Emx::Ptz类 参考

#include "Ptz.hpp"

类
struct	Status
	状态 更多...
struct	StatusValue
	状态值 更多...

Public 类型
enum class	TypeE : uint8_t {   Horizon = 0 , Vertical , Zoom , Iris ,   Focus }
	操作类型 更多...

Public 成员函数
	Ptz ()
virtual	~Ptz ()
ErrCodeE	Init ()
	初始化驱动，此处会对所有的电机进行复位，是阻塞操作，会引起长时间的阻塞 更多...
void	DeInit ()
	反初始化 更多...
ErrCodeE	MoveStep (TypeE type, bool block, int step, int speed=0, bool unlimitedStep=false)
	根据指定的类型和方向，按照指定的速度移动指定步长 更多...
ErrCodeE	Reset ()
	复位所有PTZ通道，所有电机恢复默认位置，此操作会引起长时间的阻塞 更多...
bool	IsBusy (Ptz::TypeE type)
	获取指定类型的当前是否正在运行，当仅需要判断是否正在运行的时候 推荐使用此接口，而非GetStat，效率较高，不会引起阻塞 更多...
ErrCodeE	GetStat (TypeE type, bool block, Status &status)
	获取指定类型的当前状态 更多...

成员枚举类型说明

TypeE

enum Emx::Ptz::TypeE : uint8_t

strong

枚举值
Horizon	水平
Vertical	垂直
Zoom	焦距
Iris	光圈
Focus	对焦

构造及析构函数说明

Ptz()

Emx::Ptz::Ptz

(

)

~Ptz()

virtual Emx::Ptz::~Ptz ( )

virtual

成员函数说明

Init()

ErrCodeE Emx::Ptz::Init

(

)

返回值

ErrCodeE

DeInit()

void Emx::Ptz::DeInit

(

)

MoveStep()

ErrCodeE Emx::Ptz::MoveStep	(	TypeE	type,
		bool	block,
		int	step,
		int	speed = 0,
		bool	unlimitedStep = false
	)

参数

type	[in] 操作类型
block	[in] 是否以阻塞的方式步进，阻塞方式下配置的步数走完函数才会返回
step	[in] 步长
speed	[in] 速度 : 0 代表使用默认速度
unlimitedStep	[in] 是否无限位运转，默认false

返回值

ErrCodeE

Reset()

ErrCodeE Emx::Ptz::Reset

(

)

返回值

ErrCodeE

IsBusy()

bool Emx::Ptz::IsBusy

(

Ptz::TypeE

type

)

参数

type

[in] 操作类型

返回值

false:没有运行，true:正在运行

GetStat()

ErrCodeE Emx::Ptz::GetStat	(	TypeE	type,
		bool	block,
		Status &	status
	)

参数

type	[in] 操作类型
block	[in] 是否以阻塞的方式获取状态
status	[out] 状态信息

返回值

ErrCodeE