PTZ

云台操作通用接口 更多...

PTZ 的协作图:

类
class	Emx::Ptz

详细描述

  ptz模块对外提供libPtz.so动态库，ptz模块对云台操作进行了封装，可以适配不同类型的电机，ptz模块对应的配置文件是 ptz/ptz.json ，这个一般由Product提供人员预先设定好，用户一般不需要关心

Ptz使用示例

// Ptz使用示例
class DemoPtz {
public:
    void Test() {
        // 定义一个Ptz对象
        Ptz ptz;
        // 初始化ptz，这里会导致阻塞，等待ptz复位完成才会返回
        auto e = ptz.Init();
        if (e != ErrCodeE::Success) {
            emxloge("init ptz failed\n");
            return;
        }
        // 获取ptz水平电机当前的状态，使用阻塞方式
        Ptz::Status status = {};
        e = ptz.GetStat(Ptz::TypeE::Horizon, true, status);
        if (e != ErrCodeE::Success) {
            emxloge("ptz Horizon GetStat failed\n");
            return;
        }
        // 获取ptz垂直电机当前的状态，使用非阻塞方式，有可能会获取失败
        e = ptz.GetStat(Ptz::TypeE::Vertical, false, status);
        if (e != ErrCodeE::Success) {
            emxloge("ptz Vertical GetStat failed\n");
        }
        // 移动的步数和速度可参考之前status获取到的step、speed的min、max、current
        // 使用阻塞方式，使用默认速度，向正方向移动100步
        ptz.MoveStep(Ptz::TypeE::Horizon, true, 100);
        // 使用非阻塞方式，使用默认速度，向反方向移动500步
        ptz.MoveStep(Ptz::TypeE::Horizon, true, -500);
        bool busy;
        do {
            // 获取水平电机是否正在运行，可用于应用过滤移动侦测事件告警等
            busy = ptz.IsBusy(Ptz::TypeE::Horizon);
            emxlogd("ptz Horizon Busy = %d\n", busy);
            usleep(100000);
        } while (busy);
        // 销毁ptz对象
        ptz.DeInit();
    }
};