Emx::MsgTopic::Header结构体 参考

Topic数据协议头

#include "MsgTopic.hpp"

Public 属性
uint32_t	sync
MsgTypeE	msgType
uint32_t	size

类成员变量说明

sync

uint32_t Emx::MsgTopic::Header::sync

msgType

MsgTypeE Emx::MsgTopic::Header::msgType

size

uint32_t Emx::MsgTopic::Header::size