Emx::MsgTopicSubscriberSync::Config结构体 参考

启动时携带的配置参数

#include "MsgTopic.hpp"

Emx::MsgTopicSubscriberSync::Config 的协作图:

Public 属性
bool	sendByPack
	true代表根据包的数量判断，false代表根据字节数判断 更多...
int32_t	maxSend
	TopicServer针对此订阅端缓存的最大数据量，单位由‘sendByPack’决定，-1表示无限制 更多...
std::vector< uint32_t >	topicArray
	需要订阅的topic数组 更多...

类成员变量说明

sendByPack

bool Emx::MsgTopicSubscriberSync::Config::sendByPack

maxSend

int32_t Emx::MsgTopicSubscriberSync::Config::maxSend

topicArray

std::vector<uint32_t> Emx::MsgTopicSubscriberSync::Config::topicArray