Emx::MsgTopicPublisherSync类 参考

同步阻塞发布消息

#include "MsgTopic.hpp"

静态 Public 成员函数

static ErrCodeE Publish (uint32_t topic, const char *data, int32_t size, int32_t timeoutMs=1000)
 发送同步阻塞消息,比较耗时耗资源,尽量使用MsgTopicPublisherAsync异步请求 更多...
 

成员函数说明

◆ Publish()

static ErrCodeE Emx::MsgTopicPublisherSync::Publish ( uint32_t  topic,
const char *  data,
int32_t  size,
int32_t  timeoutMs = 1000 
)
static
参数
topic[in] 消息的topic
data[in] topic携带的数据
size[in] topic携带数据的大小
timeoutMs[in] 超时时间,默认1s
返回
ErrCodeE