EmxGpio

关于GPIO的通用操作接口 更多...

EmxGpio 的协作图:

类
class	Emx::Gpio
	关于GPIO的通用操作，奇葩的控制方式可通过继承此类后重载实现 更多...

详细描述

  EmxCore模块提供了Gpio子模块来提供通用GPIO的操作，这里只提供了linux下/sys/class/gpio的方式来操作gpio。

  Gpio模块将gpio底层的极性进行了封装，将GPIO的电平高低按照实际电路使能的极性进行直传或者反转，最终对外提供的是使能类型的操作，例如控制led的gpio是低电平亮，那么这个gpio就是低有效，配置这个GPIO的极性为ActiveE::Low之后，想控制这个led亮，就只需要SetValue(Enable)。屏蔽极性之后，使用者再操作Gpio就比较直观了，所有想让led亮的操作都对应着SetValue(Enable)。获取操作类似，例如所有板子的reset按键的按下最终都会对应GetValue()==Enable。

  举例说明

#include "EmxCore.hpp"
 
using namespace Emx;
 
int main(){
    // 定义一个指示灯管脚，在/sys/class/gpio下的gpio号是106
    // 定义为输出，在低电平的时候有效(led点亮)，默认关闭
    Gpio led(106, Gpio::DirE::Out, Gpio::ActiveE::Low, Gpio::ValueE::Disable);
    // 打开led
    led.SetValue(Gpio::ValueE::Enable);
 
    // 定义一个指示灯管脚，在/sys/class/gpio下的gpio号是220
    // 定义为输入，在高电平的时候有效(按键按下)，默认值无所谓
    Gpio key(220, Gpio::DirE::In, Gpio::ActiveE::High, Gpio::ValueE::Disable);
    // 获取按键状态
    if(key.GetValue() == Gpio::ValueE::Disable)
        printf("key released\n");
    else 
        printf("key pressed\n");
    return 0;
}

其中gpio号需要用户根据硬件引脚的bank和pin进行转换得到