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成员的完整列表，这些成员属于 Emx::MsgTopicPublisherSync2,包括所有继承而来的类成员
| Create(int32_t timeoutMs=3000) | Emx::MsgTopicPublisherSync2 | |
| Destroy() | Emx::MsgTopicPublisherSync2 | |
| Publish(uint32_t topic, const char *data, int32_t size, int32_t timeoutMs=3000) | Emx::MsgTopicPublisherSync2 |